Les systèmes domotiques sont décentralisés et permettent idéalement des interactions riches et flexibles (dispositifs techniques et utilisateurs). Dans ce cadre, nous nous intéressons à la manière de coordonner à un ensemble varié de (i) dispositifs (inputs, outputs) (ii) utilisateurs (préférences d'interaction), et (iii) tâches soutenues par le système interactif. En étudiant la littérature scientifique, les systèmes multi-agents ont été proposés pour coordonner l'interaction objets-utilisateurs. Peu de systèmes explicitent la coordination de la tâche réalisée entre l'utilisateur et le système informatique. L'architecture multi-agent COrAH, reprend les modèles OrA et JaCaMo pour la collaboration (multiutilisateur, accessibilité, objets autonomes).